CAN_GetITStatus

ファームウェア関数一覧

CAN_GetITStatus †

ヘッダ宣言 †

関数プロトタイプ †

ITStatus CAN_GetITStatus(uint32_t CAN_IT)

動作 †

• CAN周辺回路を割り込み発生状態を取得します。

引数 †

• CAN_IT
  チェックする割り込みを以下のマクロで指定します。
  
  

  CAN_IT	説明
  CAN_IT_RQCP0	Request completed mailbox 0
  CAN_IT_RQCP1	Request completed mailbox 1
  CAN_IT_RQCP2	Request completed mailbox 2
  CAN_IT_FMP0	FIFO 0 Message Pending
  CAN_IT_FULL0	FIFO 0 three messages stored
  CAN_IT_FOVR0	FIFO 0 Overrun
  CAN_IT_FMP1	FIFO 1 Message Pending
  CAN_IT_FULL1	FIFO 1 three messages stored
  CAN_IT_FOVR1	FIFO 1 Overrun
  CAN_IT_EWGF	Warning limit reached
  CAN_IT_EPVF	Error passive limit reached
  CAN_IT_BOFF	Bus-of state entered
  CAN_IT_WKUI	SOF detected whilst in sleep mode

  
  

戻り値 †

• ITStatus
  割り込みの発生状態をSET又はRESETで返します。
  
  

  ITStatus	説明
  SET	割り込みが発生しています
  RESET	割り込みは発生していません

  
  

場所 †

呼び出し関数 †

• 無し

サンプル †

/* Test if the CAN FIFO 0 overrun interrupt has occurred or not */
ITStatus Status;
Status = CAN_GetITStatus(CAN_IT_FOVR0);

参照 †