CAN_Receive

ファームウェア関数一覧

CAN_Receive †

ヘッダ宣言 †

関数プロトタイプ †

void CAN_Receive(uint8_t FIFONumber, CanRxMsg* RxMessage)

動作 †

• メッセージを受信します。

引数 †

• FIFONumber
  受信FIFOナンバーをCANFIFO0又はCANFIFO1で指定します。

戻り値
†

• RxMessage
  CAN Id,CAN DLC,CANデータが含まれたCanRxMsg構造体へのポインタです。
  stm32f10x_can.hで定義されています。
  

  typedef struct
  {
   uint32_t StdId;
   uint32_t ExtId;
   uint8_t IDE;
   uint8_t RTR;
   uint8_t DLC;
   uint8_t Data[8];
   uint8_t FMI;
  } CanRxMsg;

  • StdId
    標準識別子を設定します。設定できる値は0x0000から0x7FFFまでです。
    
  • ExtId
    拡張識別子を設定します。設定できる値は0x00000000から0x1FFFFFFFまでです。
    
  • IDE
    受信するメッセージの識別子のタイプを設定します。
    
    

    IDE	説明
    CAN_ID_STD	標準識別子を使用します
    CAN_ID_EXT	拡張識別子を使用します

    
    
  • RTR
    受信メッセージのフレームタイプを設定します。データフレームかリモートフレームかのいずれかが設定できます。
    
    

    RTR	説明
    CAN_RTR_DATA	データ・フレーム
    CAN_RTR_REMOTE	リモート・フレーム

    
    
  • DLC
    フレームの長さを設定します。設定できる値は0x0から0x8までの間です。
    
  • Data[8]
    受信したデータです。設定できる値は0x00から0xFFまでの間です。
    
  • FMI
    FMI configures the index of the filter the message stored in the mailbox passes through.
    

場所 †

呼び出し関数 †

• 無し

サンプル †

/* Receive a message with the CAN */
CanRxMsg RxMessage;
CAN_Receive(&RxMessage);

参照 †