CAN_Transmit

ファームウェア関数一覧

CAN_Transmit †

ヘッダ宣言 †

関数プロトタイプ †

uint8_t CAN_Transmit(CanTxMsg* TxMessage)

動作 †

• メッセージの送信を開始します。

引数 †

• CanTxMsg
  CAN Id,CAN DLC,CAN dataを含んだ構造体へのポインタです。
  stm32f10x_can.hで定義されています。
  

  typedef struct
  {
   uint32_t StdId;
   uint32_t ExtId;
   uint8_t IDE;
   uint8_t RTR;
   uint8_t DLC;
   uint8_t Data[8];
  } CanTxMsg

  • StdId
    標準識別子を設定します。設定できる値は0x0000から0x7FFFまでです。
    
  • ExtId
    拡張識別子を設定します。設定できる値は0x00000000から0x1FFFFFFFまでです。
    
  • IDE
    送信するメッセージの識別子のタイプを設定します。
    
    

    IDE	説明
    CAN_ID_STD	標準識別子を使用します
    CAN_ID_EXT	拡張識別子を使用します

    
    
  • RTR
    送信メッセージのフレームタイプを設定します。データフレームかリモートフレームかのいずれかが設定できます。
    
    

    RTR	説明
    CAN_RTR_DATA	データ・フレーム
    CAN_RTR_REMOTE	リモート・フレーム

    
    
  • DLC
    フレームの長さを設定します。設定できる値は0x0から0x8までの間です。
    
    
  • Data[8]
    送信するデータです。設定できる値は0x00から0xFFまでの間です。
    

戻り値 †

• uint8_t型の値
  Number of the mailbox that is used for transmission or CAN_NO_MB if there is no empty mailbox.
  

場所 †

呼び出し関数 †

• 無し

サンプル †

/* Send a message with the CAN */
CanTxMsg TxMessage;
TxMessage.StdId = 0x1F;
TxMessage.ExtId = 0x00;
TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;
TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
TxMessage.DLC = 2;
TxMessage.Data[0] = 0xAA;
TxMessage.Data[1] = 0x55;
CAN_Transmit(&TxMessage);

参照 †