CAN_Init

ファームウェア関数一覧

CAN_Init †

ヘッダ宣言 †

関数プロトタイプ †

uint8_t CAN_Init(CAN_InitTypeDef* CAN_InitStruct)

動作 †

• CAN周辺回路を初期化します

引数 †

• stm32f10x_can.hで定義されている構造体です。

  typedef struct
  {
   FunctionnalState CAN_TTCM;
   FunctionnalState CAN_ABOM;
   FunctionnalState CAN_AWUM;
   FunctionnalState CAN_NART;
   FunctionnalState CAN_RFLM;
   FunctionnalState CAN_TXFP;
   uint8_t CAN_Mode;
   uint8_t CAN_SJW;
   uint8_t CAN_BS1;
   uint8_t CAN_BS2;
   uint16_t CAN_Prescaler;
  } CAN_InitTypeDef;

  • CAN_TTCM
    TTCM*1使用の有効・無効化を指定します。
    
    

    CAN_TTCM	説明
    ENABLE	有効
    DISABLE	無効

    
    
  • CAN_ABOM
    ABOM*2使用の有効・無効化を指定します。
    
    

    CAN_ABOM	説明
    ENABLE	有効
    DISABLE	無効

    
    
  • CAN_AWUM
    AWUM*3使用の有効・無効化を指定します。
    
    

    CAN_AWUM	説明
    ENABLE	有効
    DISABLE	無効

    
    
  • CAN_NART
    NART*4使用の有効・無効化を指定します。
    
    

    CAN_NART	説明
    ENABLE	有効
    DISABLE	無効

    
    
  • CAN_RFLM
    RFLM*5使用の有効・無効化を指定します。
    
    #include(): Limit exceeded: Macro/CAN_RFLM
    
    
  • CAN_TXFP
    TXFP*6使用の有効・無効化を指定します。
    
    #include(): Limit exceeded: Macro/CAN_TXFP
    
    
  • CAN_Mode CANの運用モードを設定します。
    
    #include(): Limit exceeded: Macro/CAN_Mode
    
    
  • CAN_SJW
    CAN_SJW configures the maximum number of time quanta the CAN hardware is allowed to lengthen or shorten a bit to perform resynchronization.
    
    #include(): Limit exceeded: Macro/CAN_SJW
    
    
  • CAN_BS1
    CAN_BS1 configures the number of time quanta in Bit Segment 1.
    
    #include(): Limit exceeded: Macro/CAN_BS1
    
    
  • CAN_BS2
    CAN_BS2 configures the number of time quanta in Bit Segment 2.
    
    #include(): Limit exceeded: Macro/CAN_BS2
    
    
  • CAN_Prescaler
    CAN_Prescaler configures the length of a time quantum.
    設定できる値は1から1024までの間です。
    

戻り値 †

• CAN_Init
  
  #include(): Limit exceeded: Macro/CAN_Init
  

場所 †

呼び出し関数 †

• 無し

サンプル †

/* Initialize the CAN as 1Mb/s in normal mode, receive FIFO locked:
*/
CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;
CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_RFLM = ENABLE;
CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;
CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_4tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_3tq;
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 0;
CAN_Init(&CAN_InitStructure);

参照 †