CAN_FilterInit

ファームウェア関数一覧

CAN_FilterInit †

ヘッダ宣言 †

関数プロトタイプ †

void CAN_FilterInit(CAN_FilterInitTypeDef* CAN_FilterInitStruct)

動作 †

• CAN_FilterInitStruct構造体のパラメータに従ってCAN周辺回路を初期化します。

引数 †

• CAN_FilterInitStruct
  tm32f10x_can.hファイルで定義されている構造体です。
  

  typedef struct
  {
   uint8_t CAN_FilterNumber;
   uint8_t CAN_FilterMode;
   uint8_t CAN_FilterScale;
   uint16_t CAN_FilterIdHigh;
   uint16_t CAN_FilterIdLow;
   uint16_t CAN_FilterMaskIdHigh;
   uint16_t CAN_FilterMaskIdLow;
   uint16_t CAN_FilterFIFOAssignment;
   FunctionalState CAN_FilterActivation;
  } CAN_FilterInitTypeDef;

  • CAN_FilterNumber
    CAN_FilterNumber selects the filter which will be initialized.
    指定できる範囲は0から13の間です。
    
    
  • CAN_FilterMode
    フィルタモードの初期化を以下のマクロから選択します。
    
    

    CAN_FilterMode	説明
    CAN_FilterMode_IdMask	id/mask mode
    CAN_FilterMode_IdList	identifier list mode

    
    
  • CAN_FilterScale
    フィルタスケールの設定を以下のマクロから選択します。
    
    

    CAN_FilterScale	説明
    CAN_FilterScale_Two16bit	Two 16-bit filters
    CAN_FilterScale_One32bit	One 32-bit filter

    
    
  • CAN_FilterIdHigh
    CAN_FilterIdHigh is used to select the filter identification number (MSBs for a 32-bit configuration, first one for a 16-bit configuration).
    選択できる範囲は0x0000 から 0xFFFF の間です。
    
    
  • CAN_FilterIdLow
    CAN_FilterIdLow is used to select the filter identification number (LSBs for a 32-bit configuration, second one for a 16-bit configuration).
    選択できる範囲は0x0000 から 0xFFFF の間です。
    
    
  • CAN_FilterMaskIdHigh
    CAN_FilterMaskIdHigh is used to select the filter mask number or identification number,according to the mode (MSBs for a 32-bit configuration, first one for a 16-bit configuration).
    選択できる範囲は0x0000 から 0xFFFF の間です。
    
    
  • CAN_FilterMaskIdLow
    CAN_FilterMaskIdLow is used to select the filter mask number or identification number,according to the mode (LSBs for a 32-bit configuration, second one for a 16-bit configuration).
    選択できる範囲は0x0000 から 0xFFFF の間です。
    
    
  • CAN_FilterFIFO
    FIFO (0 又は 1) のどちらを割り付けるか以下のマクロで選択します。
    
    

    CAN_FilterFIFO	説明
    CAN_FilterFIFO0	Filter FIFO 0 filter x に割り付けます
    CAN_FilterFIFO1	Filter FIFO 1 filter x に割り付けます

    
    
  • CAN_FilterActivation
    フィルタの有効・無効を行います。
    
    

    CAN_FilterActivation	説明
    ENABLE	有効
    DISABLE	無効

    
    

戻り値 †

• 無し

場所 †

呼び出し関数 †

• 無し

サンプル †

/* Initialize the CAN filter 2 */
CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 2;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_One32bit;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0F0F;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0xF0F0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0xFF00;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x00FF;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFO = CAN_FilterFIFO0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_InitStructure);

参照 †