CAN_MessagePending

ファームウェア関数一覧

CAN_MessagePending †

ヘッダ宣言 †

関数プロトタイプ †

uint8_t CAN_MessagePending(uint8_t FIFONumber)

動作 †

• ペンディングされたメッセージのナンバーを返します。

引数 †

• FIFONumber
  受信FIFOナンバーをCANFIFO0又はCANFIFO1で指定します。

戻り値 †

• uint8_t型
  ペンディングされたメッセージ数を返します。

場所 †

呼び出し関数 †

• 無し

サンプル †

/* Check the number of pending messages for FIFO 0*/
uint8_t MessagePending = 0;
MessagePending = CAN_MessagePending(CANFIFO0);

参照 †